Страх - это эмоция вызывающая ответную реакцию животного и позволяющая ему избегать опасных ситуаций. Отрицательные эмоции способствуют выработке условного рефлекса: шум - опасность, гости - опасность и т.д. Для вас шум и гости - это радость, а кот этих гостей не приглашал, для него это отрицательная эмоция,опасность, а отсюда и страх.