Ваш пес повзрослел и пытается управлять Вами, нельзя уступать ему, тем самым подпитывая его власть над Вами. Все действия должны исходить от Вас. Попробуйте не поднимать его на руки, чтобы отнести в ванную,а провести на поводке и своей командой(можно использовать вкусняшку) заставить запрыгнуть в ванную. Можно не тащить его в ванную,а принести тазик и помыть на месте.