Последовательность должна быть такой: команда"Дай лапу!", не дает, надо помочь собаке понять, что Вы хотите от нее, возьмите за лапу, приговаривая "дай лапу!", приподнимите, подержите своей рукой и если не сопротивляется, похвалите "хорошо!"и затем дайте лакомство.