Здравствуйте! Проблема страха в непонимании или незнании ситуации или предмета. Ваш щенок живет обособленно, знает только людей его окружающих. Это неплохо для охранной собаки, но нужен умелый подход для дрессировки по реализации его охранных качеств. Он облаивает, но не знает правильно ли он делает, поэтому отступает, ему нужен вожак. В роли вожака можете быть Вы или опытный инструктор. Сейчас ему достаточно дать урок по социализации,т.е. показать на своем примере, что не надо боятся чужих машин и людей, Вы или  инструктор должны достаточно смело ходить вместе с собакой среди предметов,вызывающим у него страх. Живете в деревне, выходите с собакой на улицу и ходите по дороге, собака должна быть на поводке. Если собака проявляет страх, Ваша задача не поддаться на него, а всей своей сущностью показать, что нет ничего страшного и приободрив щенка своей решимостью, следовать дальше. Слова здесь не нужны, собаки не разговаривают, но вожаки могут очень умело  управлять своими сородичами.