Вряд ли удастся приучить собаку к дружелюбности, а вот приучить спокойно реагировать на посторонних собак вполне возможно, отрабатывайте команды послушания в момент появления чужих собак: "рядом!", "сидеть!", переключайте ее внимание на себя теми же командами , игрой, аппортировкой.