Трудно что либо советовать не видя ваших взаимоотношений с собакой...

Не охотно выполняет команды, значит ему не интересно это, попробуйте пофантазировать, придумать то,что заинтересует вашу собаку,учитывая его характер и темперамент. Работает за лакомство, так это же хорошо, на этой мотивации строится любая дрессировка, используйте любое лакомство, на что он больше ведется, я,например, при обучении собаки команде "место!" готовила домашние котлеты, за них пес готов был лежать по команде пол-часа, конечно, время я увеличивала постепенно. Теперь ему котлет не надо, может находиться на "месте" пока его не сниму с него. Экспериментируйте, собак не бывает одинаковых. Чтобы не убегал, есть прием с длиной веревкой или с погремушкой. Надо общаться, пригласите инструктора, со стороны всегда видней что делается не так или что можно добавить!