Здравствуйте! Это происходит из-за не уверенности собаки в себе и в Вас. Скорее всего была допущена ошибка в воспитании в щенячьем возрасте собаки, возможно его что-то или кто-то напугал,а Вы с вою очередь его пожалели, тем самым закрепив испуг.... возможно Вы проявляете беспокойство при каких-то раздражителях и это передается собаке. Советую Вам пригласить специалиста по поведению собак, чтобы изучить вашу проблему и оказать помощь в ее решении.