взяли взрослую собаку - кусается

У мамы в частном доме доме умерла собака, я в местном благотворительном фонде взяла взрослого кобеля, он всю жизнь прожил на привязи на улице, хозяев выселили, собака стала не нужна, новые жильцы вызвали САХ для утилизации, жалко стало, отвезла маме. Постоянно в доме проживает мама со своей сестрой, часто приезжает мой брат. Собака первое время вела себя спокойно, ни на кого агрессивно не реагировала, как на привязи, так и без. Через месяц начал рычать на всех, кроме мамы, которая его кормит, особенно в ее присутствии, пытался укусить брата, сегодня укусил мамину сестру, на которую сначала поставил лапы, махал хвостом, а когда она попыталась его лапы убрать, сильно цапнул за руку, даже через одежду синяк появился. Не трогает только маму, получается, он ее защищает, но команд не знает и особо слушается. Понимаю, что прежде, чем брать крупную взрослую собаку, нужно было тысячу раз подумать, но кроме нас она никому не нужна, не хотелось бы, чтобы этот пес пережил еще одно предательство. Но жить остальным рядом с ним в страхе - тоже не дело. Подскажите, есть ли решение такой ситуации, как можно, не применяя насилия, показать взрослой собаке, кого трогать нельзя?