Немецкая овчарка 2 года. Хромает на задние лапы

После активного бега / по газону, пришли домой, она поела и легла отдыхать, минут 15-20 лежала. Потом когда вставала - немного поскуливала, шла хромая на задние лапы / это было ярко выражено.
Подобная ситуация случалась и ранее, но только после того как много побегает. На следующее утро она становится довольно здоровой. Наколов или другиx травм на лапаx не обнаружено
Могла ли она, когда пришла домой и легла, просто отлежать лапы?
Что делать в данной ситуации?
Может ли это привести к более тяжелым последствиям, как избежать серьезных заболеваний таких как дисплазия суставов, и какая должна быть в этом возрасте нагрузка/физ. активность на собаку?
P.S. -и какие витамины необходимы для суставов, хрящей, мышц - особенно в зимнее время?
Спасибо.