Здравствуйте. Такое поведение часто развивается с возрастом, в основном у собак с постоянным информационным голоданием, т.е гуляющих в одних и тех же местах, ездящих по одним и тем же маршрутам. Австрийские неврологи называют это "бюргер-синдромом". В 10 лет что то радикально изменить тяжело. Попробуйте давать собаке успокоительные препараты Антистресс, настойку пустырника, настойку валерианы. В те дни, когда нагрузка на нервную систему может увеличиться ( новый год) давайте Домитор по половине таблетки утром и вечером, не более 3 недель. (Препарат человеческий, продают без рецепта). Еще попробуйте хоть чуть-чуть тренировать нервную систему. если собака что то очень любит (еду, игрушки,прогулки) производите негромкий ( на грани терпимости собаки) шум и сразу поощряйте любимым делом. Ни в коем случае, не успокаивайте собаку после испуга, наоборот выскажитесь неодобрительно, сделайте вид, что собака вас вообще не итересует. а вот если она выйдет и успокоится- хвалите с энтузиазмом и поощрите.