Взрослая собака скулит по ночам

Здравствуйте! Есть проблема - собака скулит по ночам, когда я ухожу гулять. Мама жалуется что не может из за этого спать. Собака спит с нами на кровати, но в одно время мама отучила собаку спать с ней, когда меня ночью нет дома, т.к. на каждый звук на лестничной площадке он срывался из под одеяла и с лаем бежал к дверям, думая что я пришла домой, естественно спать в таком ужасе невозможно. После того как мама его отучила первые несколько дней он скулил на своём месте-диванчике в прихожей, потом как говорит мама вроде успокоился. А сейчас пока меня нет дома он бродит по всей квартире и скулит, то у меня в комнате, то в прихожей. Я понимаю, собака уже взрослая и мало что можно сделать, но от сна в маминой кровати отучили легко, может и тут есть какой нибудь выход?