Воспитание

Помогите пожалуйста советом неужели щенка нашего невозможно воспитать в домашних условиях. он очень умный, все понимает, но по выражению лица видно, что не хочет подчинятся.Если команда и выполняется ето всего на несколько секунд. Кинолог у нас дорого стоит и говорят,что не все хорошо относятся к собакам.
1.Не можем спокойно сидеть на диване, бегает, прыгает через голову наказываю, говорю сидеть сидит пока я рядом стою, как только отхожу начинается все снова и так до бесконечности пока сам не устанет и не уснет.
2. Невозможно спать по ночам, прыгает на кровать, ходит по голове, если вывожу в коридор, говорю на место и закрываю дверь в комнату начинает лаять и снова все сначала.Оставить, чтобы лаял не могу т,к, живем в доме, где не спят и соседи тоже. Если муж лежит на кровати, то шенок теряет покой он привязан ко мне и хочет спать рядом со мной, а с дочкой идет борьба на равных она его воспитывает,он ее. если я дома ходит по пятам, где я там и он. Пока при всем воспитании и бесконечных замечаниях кусается и огрызается.