стал кусать прохожих людей вне двора

собака живет во дворе, не дрессировали, но последний год, при малейшей возможности, выбегает со двора и стал кусать прохожих, и женщин и мужчин а это соседи, а на территории двора-дома спокоен, к гостям в нашем присутствии не агрессивен, не знаем как быть, боимся, что укусит детей, начались проблемы с соседями. Что нам делать подскажите,