Собака постоянно лает и воет

Здравствуйте! Мы живем в частном секторе и полтора года назад к нашему дому подкинули собаку. Мы приняли решение забрать ее к себе. Изначально планировали приучить ее к жизни в доме, но собаке было там очень некомфортно. Постоянно хотел на улицу. Тогда для него сделали будку и он стал жить во дворе. Ему там очень нравится, но он завел привычку лаять по ночам. Просто так. Может лаять часами, лает на ветер, дождь и снег. И вдобавок ко всему воет. Очень любит повыть после еды. С собакой гуляем днем и по вечерам, он не сидит постоянно на цепи. Иногда даже целый день бегает во дворе, когда кто нибудь занимается садом и за ним присматривает. Занимаемся с ним, выучили уже многие команды. Он не агрессивен. Мы понимаем, что собака во дворе должна лаять, например на посторонних. Но не знаем как отучить лаять его просто так. Приходится просыпаться ночью у кричать ему в окно чтобы перестал. В этом случае он успокаивается, но бывает что ненадолго. Иногда пол ночи не дает заснуть