Собака не хочет выполнять команды

Здравствуйте, у меня собака лабрадор Сэм, не хочет выполнять команду.Он все команды с каким-либо лакомством выполняет, а когда мы выходим на прогулку он как-будто забывает о том что знает множество команд. Он может выполнить на улице команду, но только в том случае если видит что у меня есть вкусняшка(лакомство). Я не могу понять он просто такой деловой или он и в правду забывает о команде или есть какая-либо другая причина.