Собака без видимых причин кидается на других собак

Собака абсолютно дружелюбная. Слушается дома и на улице. Но. Если видит других собак, Ее как подменяют. Она лает, выкручивается и вырывается. При этом, если вдруг она вырывается и подбегает к собаке, она не кидается кусаться, а просто лает. У родителей есть другая собака и, когда они видятся, происходит следующее: моя собака рвётся к собаке родителей, та на неё не обращает внимание, проходят минут пять напряжения, и после они нормальная сосуществуют лишь изредка моя порыкивает, но это только чтобы выслужиться и ради поддержания иерархии.

Как добиться адекватной реакции при виде других собак?

Заранее благодарю