Собака бегает за похожими, велосипедистами.

В этом году стал бросаться на прохожих и велосипедистов, в том числе и на детей. Догоняет, рычит. Собаке полтора года, дома послушный, выполняет основные команды, с кошками дружит. Стоит выйти за территорию участка - начинает всех гонять, потом через подворотню на участок. Привязывать не хотелось бы, но и такое поведение недопустимо, может нанести травму. Можно ли исправить поведение питомца???? Зимой он попадал под машину, немного ушибся и какое то время очень их боялся. Сейчас и за машинами может бегать. Подскажите, пожалуйста, как исправить характера песика? Заранее благодарю.