Проблемы с задними лапами

Здравствуйте,наш пёс плохо владеет задними лапами,они плохо его держат,близко их ставит,иногда падает.Сначала слегка подтаскивал одну лапу,едва заметно,меньше опирался на неё,а в последнее время с каждым днём зад всё слабее становится.Предполагаем,что около двух лет назад у него возникли проблемы с вожатым(пёс ЧОПовский)и вожатый пнул его в область паха.После травмы пёс не стал вязаться,но больше проблем не было.Последствия пришли пару месяцев назад.Если это возможно подскажите пожалуйста,чем мы ему можем помочь