Пеленка или улица?

Здравствуйте, недавно научила собаку ходить в туалет на улице, но через раз пока гадит и дома и лужи и кучки. Положила пеленку на всякий случай если долго не будет дома, она ей понравилась и она ПОЧТИ всегда ходит на пеленку. часто случается сто гуляем она не ходит в туалет, приходим домой она идет на пеленку. Я не знаю ругать ее за пеленку или нет, я хочу чтоб она осталась дома, но она не предпочитала улице пеленку. Как правильно сделать? Оставить, но я боюсь что она совсем отвыкнет от улицы. Все-таки отучить от пеленки и наказывать?