о судороге в ноге у собаки

Здравствуйте! У нашей собачки иногда в течении дня появляется судорога в левой лапке, без какой-либо причины,бежит на 3-х лапках,мне приходится немного помасировать и всё проходит.
В чём причина этого поведения и какие меры принять в данном случае? На вид собачка здоровая,весёлая. Взяли мы его в 6 месяцев уже стерлизованную.
Спасибо.