неадекватное поведение после прогулки

здравствуйте.Я кормлю щенка 5 раз в сутки и гуляем с ней столько же .Гуляет она не охотно на улице спокойная ,постоянно просится на руки.Но когда она заходит домой(днём редко обычно перед сном) сней что то случается начинает носится как бешеная сносит всё на своём пути может врезаться во что нибудь как будто ни чего не слышит рычит скалит зубы лает безумно может набросится и пытается укусить дочь за щеку укусила поцарапала зубами сына 5-ти летнего постоянно кусает но тоже только царапает.А когда я прикрикну она угрожающе рычит и скалится слушается только мужа.Как мне вести себя в этой ситуации ?После того как она выплеснет всю энергию тут же засыпает.И как мне её приучать к командам если она очень энергичная постоянно играет и все мои действия воспринимает как игру а если я ей надоедаю она лает угрожающе скалится рычит и убегает может и укусить