Неадекватная реакция на других собак

Добрый день! Не можем справиться с собакой. Думали,с возрастом пройдет- но ей уже год и становиться все хуже. Собака неадекватно реагирует на других собак. Только видит пса в поле зрения,начинает рычать, рваться с поводка и кидаться в сторону собаки. Не помогает даже удавка, собака просто задыхается,на рывки никак не реагирует. Пытаемся в этот момент усадить,т.к. команды знает ,в отсутствии раздражителей,выполняет все отлично. Иногда усадить удается, тогда сидит и только рычит. Иногда не удается, рвется до тех пор пока собака не удалиться. Пытались уходить по команде «ко мне» и «рядом», с трудом удается уйти в сторону,это намного лучше,чем стоять и ждать,пока собака уйдет. Прогулки превращаются в кошмар. Пытались ходить на курсы послушания. Поменяли трех кинологов,но никто помочь не смог. Занятия индивидуальные проходят идеально,в группах заниматься не можем. Получается не тренировка,а мучения. Город небольшой , других кинологов нет. Помогите,пожалуйста,скорректировать поведение. Хотя бы советом,что нужно делать- уходить,сидеть ждать прохода собаки или наоборот,начать приближаться к ней. В Интернете советы все абсолютно разные,не можем понять,как правильно.