Не знаю как приучить к туалету взрослую собаку

Здравствуйте! У моего молодого человека есть собака, она живет на улице, во дворе, но на ограниченной территории.. и ходит в туалет когда ей захочется.. так как двор убираю теперь только я, хотелось бы попробовать его прикчить.. возможно ли еще в таком возрасте?? Спасибо