НЕ слушается собака

Здравствуйте!Моя собака дома ведёт себя ну очень послушно!Все команды выполняет(сидеть,лежать,иди сюда,дай).А на улице,когда я отпускаю её побегать без поводка она никогда не слушается,когда подходишь к ней убегает,команды не выполняет,а чтобы обратно зацепить на неё поводок приходится подманивать её чем-нибудь или сделать вид что уходишь и только тогда она бежит за тобой!Как с этим бороться?Командам обучали только дома.Когда собака на поводке команды выполняет.