не слушается на улице

Добрый вечер! Такса категорически не хочет выполнять команды на улице. Он даже не слышит что его зовут. С поводка отпустить не могу потому как может сразу куда нибудь удрать. А постоянно дергать за поводок тоже не хочу травмировать его. Ни какие уговоры на него не действуют, лакомства тоже не хочет брать. А вот если найдёт что нибудь на улице так надо скорее слопать. Дома все хорошо, все команды выполняет, даже танцует) Посоветуйте пожалуйста что делать.