Не можем понять нашего щенка

Здравствуйте,подскажите пожалуйста не можем понять нашего щенка.Когда гуляем с ним и кто-то один из членов семьи идёт впереди него или уходит,начинает сильно пищать,рваться за уходящим,прыгать,скулит аж до истерики,стыдно находиться на улице,все люди на нас смотрят из-за его писка,не возможно от него никуда отойти,ничего не можем сделать, пробовали игнорировать,успокаивать,ругать ничего не помогает,помогите пожалуйста!