молодая собака писает на постель

Собака примерно с 10 месяцев начала писать(метить) на хозяйскую постель (он спит с хозяевами) когда постель пустая и не важно хозяева дома или ушли .При чем перестал писать на пеленку специально для туалета, до этого он ей пользовался.Гуляем с ним три раза в одно и тоже время, гулять он сам просится и на улице все свои дела делает как положено.Кормим два раза утром и вечером.Очень привязан к хозяевам ходит по квартире за ними как хвостик стоит встать с места сразу тоже вскакивает и все время смотрит в глаза как-будто боится расстаться.Ругаем его- не помогает.