Кусает поводок около дороги

Здравствуйте. У нас мальчик энтлебухер, 2,5 года
В общем - нормально себя ведущий пёс, но когда идём на прогулку, у нас начинается агрессия.
Сначала при выходе из квартиры начинает рычать и грызть поводок, но это не очень сильно. Громкой команды бросить достаточно, чтобы он прекратил. Проблема далее. Мы живём в прямом смысле через дорогу от парка и, естественно, гуляем там. Так вот, когда подходим к той самой дороге, которая чаще всего плотно загружена и приходиться ждать, пока проедет немаленькое количество машин, начинается истерика: рёв, жёсткое агрессивное грызение поводка, может укусить, чего в обычной жизни не бывает. После перехода, который сопровождается этой искоркой, метров через 20, истерика проходит и гуляет совершенно спокойно, но на обратном пути опять тоже самое около машин, дороги происходит. Если где то в другом месте проедет одиночная машина рядом с нами - ноль эмоций.
Когда гуляем с поводка не отпускаем, поводки были совершенно разные - всё одно. В наморднике тоже самое. В жизни на «фу» всегда откликается как надо. И вообще с командами все в порядке.
Происходит это с тех пор как начали выводить на прогулку в городе.