Корректировка поведения

Собака не большая 35-40 см в холке очень активный любит детей не переносит алкашей и прочих лает на них.
1.Когда ему делаем прививки он не адекватно себя ведет (забегает под стол и не кого не подпускает к себе даже хозяина кусает)
2.Дома слушается выполняет все команды умеет искать вещи но когда я на улице отпускаю его гулять без ошейника он начинает лаять на людей и носиться вокруг меня и не обращает внимания на меня. Помогите с дрессировкой!