Как приучить собаку гулять сомостоятельно без хозяина?

Хочу приучить свою собаку гулять сомостоятельно на улице, она во время течки убежала 1 раз, вернулась через пару часов сама и сидела ждала возле подъездной двери. Этаж и квартиру она тоже знает. К нам в семью она попала годовалой, отдали ее абсолютно не приученой к проживанию в квартире. Она ходила в туалет где хотела, после улице забегала не вытирая лапы, гулять надо было только на поводке так как постоянно убегала к чужим детям прохожим просто что бы ее погладили.