как объяснять псу, что к чужим людям нельзя подходить?

подобрала немец.овкарку.мальчик.в оч плохом состоянии-лежал,судороги,ни на что не реагировал. донесла домой,т к ходить не мог. дала говядину отварную и воду-не стал ни есть ни пить...повезла в ветклинику.взяли кровь из вены и уха-пироплазмоз..сказали что видимо лечить смысла уже нет. возраст около 2-2,5 лет. все-таки пробовали лечить.долго,тяжело но все же отошёл. прошло пол года уже. каманды не знал никакие, я так поняла. у меня свой дом. во дворе еще 2 кобеля 7 и 2 года. (это папа и сын) понятно что папа главный. как мне это дать понять немцу? он рычит на них,лезет драться. по этой причине построили ему вальер 3 на 4 метра. теперь он там живет. иногда выпускаем его побегать или ходим с ним в лес, где точно нет людей, потому что у него видимо синдром чебурашки. он ищет друзей, лезет к незнакомым людям играть. но понятно, что нормальный человек, видя как на него несется здоровый пёс, не горит желанием с ним играть, как объяснять псу, что к чужим людям нельзя подходить? что уже есть собака-главарь? что нужно выполнять команды? и еще-он какой то гиперактивный: не может сидеть на месте (когда его кормлю говорю «место». он более менее выполняет эту команду,но проблема в том,что на «месте» он не сидит и не стоит, он как сумасшедший вокруг своей оси крутится, скачет. это меня иногда настораживает. и еще вопрос-как правильно обучить его команде «рядом»? когда идем гулять и он на поводке он тащит меня вперед. при чем так тащит, что уже хрипеть начинает из-за ошейника. уже и едой, и наказывала, а он все равно тащит вперед как безумный. помогите пожалуйста советом.