гавкает на людей, на гостей и не дает себя гладить чужим людям

Помогите воспитать не лающую собаку, он постоянно нервничает и я вместе с ним. Не можем выйти на улицу без лайя, гавкает на кого только можно и на людей и на собак и даже на траву. Мы уже давно забыли что такое спокойствие в нашем доме. Еще он просит и ноет постоянно(к сожалению сами виноваты, когда был маленький просили чтоб попрасил и мы ему дали что нибудь, так и приучился.) Например, когда готовим еду для него он прямо требует ему давать быстрей..Помогите, первый раз взяли собачку и тут такие проблемы. Не думали что такой вырастет.