Дрессировка взрослой собаки

Дело вот в чем. Собаке около 5 лет. Когда она была щенком учили командам дай лапу, но учили далеко не профессионалы, в итоге теперь она бывает садится все время просто так, когда, например, называешь ее кличку, или смотришь на нее. Не важно что скажешь в указательном тоне она сядет. Часто лапами пачкает, не могу отучить ее давать лапу, она просто не понимает, что ей говорят. На кличку прибегает, но не всегда. Собаку держим во дворе, выбегает без разрешения бывает на переулок, чуть ли не сбивая с ног и убегает погулять, специально не реагируя ни на что. Знает, что ее поведут домой, и поэтому не подходит, хотя может бегать вокруг. Также знает команду в будку, но слушается только мужа. Меня никогда не слушает, не могу даже научить ее не прыгать на меня уже 2 года и колено подставляла и что только не делала. Подскажите пожалуйста как можно корректировать ее поведение? Времени и терпения много, а что делать не знаю.