Доберман бросается на машины

Здравствуйте. У меня вохникла проблема. Доберман бросается на машины. Сегодня случилось так, что рядом с нами проезжала шестерка, пес начал кидаться на нее и в порыве гнева укусил меня за ногу. Укусил не сильно, но чуток все равно прокусил. так происходит всегда когда он без намордника и рядом проезжает машина. Дома никакой агрессии ко мне не проявляется. прошли курс окд. что с этим можно сделать в домашних условиях?