дисорриентация усобаки

у собаки при ходьбе «заносит» заднюю часть туловища постоянно лежит, на улице бегает .но неуверенно так как сносит в сторону, нос сухой, стула нет, ест и пьет.Задние ноги слабые. Подскажите, что это? Спасибо!