Агрессия

Здравствуйте, Ольга Алексеевна! Проблема началась года полтора назад. Когда видит нашу машину - рвется к ней, хочет в нее залезть. Очень возбужден, в машине ведет себя обычно, но если видит других животных , или близко людей - кидается к окну , лает. Когда мы приезжаем на место , он категорически не желает вылезать из машины, если мы ( хозяева) подходим, кидается ,лает, пытается укусить через намордник, глаза светятся, он не видит стекла в машине, бъется в него и не видит хозяев. Пытаемся вытащить его за поводок, упирается, а когда вытаскиваем - кидается на нас, срывает намордник, кусает нас, рвется назад в машину. В общем , не знаем , что делать. Почти месяц даем ему транквилизатор - спитомин, но результат пока не виден. Подскажите - есть ли выход.