Агрессия в поведении собаки

Собаку нашли 4,5 года назад , бегал по улице с цепью. У нас живет около пяти лет, на цепи. Воспитанием не занимались, кормили и иногда уделяли ему внимание, в плане ласки. Недавно сорвался с цепи, практически до смерти задрал соседскую собаку, кидался на людей, детей, проявлял агрессию и к хозяевам, кусал и нападал. До этого, периодически то же убегал, но такой реакции не было. Я понимаю, что виноваты мы сами, что собакой не занимались, но в подобные ситуации поддаются коррекции? Можно еще как то собаку социализировать?