Агрессия у взрослой собаки

Здравствуйте, у меня проблема с собакой. Год или два тому назад мы взяли взрослого Карликового пинчера в семью. Сначала поведение у него было нормальное и он ни на кого не рычал и не кидался, но после одной неприятной ситуации (у меня произошло помутнение сознания, потерял равновесие и немного навалился на собаку телом) из-за этого он меня укусил за лицо, посчитав наверно, что это моя агрессия по отношению к нему. После этого он часто начал на меня рычать, пытаться укусить, в особенности во время кормления, даже если еду даю именно я, и когда залезает на кровать, именно на моё место. К другим членам семьи он относится нормально; агрессивно, только ко мне... Но такое агрессивное поведение по отношению ко мне, происходит не всегда: он может подойти, после того, как зарычал на меня и попросить в своей манере прощение, то есть начинает ластиться, строит милые глазки, спит и сидит рядом со мной (у других членах семьи он даже не пытается спать или сидеть рядом с ними), еще он любит со мной играть, но вот гулять пёс со мной не идёт, всегда залезает под кровать, когда я его зову на улицу. Еще он мне не позволяет лечь на мое место, когда на кровати есть ещё один член семьи из-за которого, собака, как мне кажется, начинает ревновать, то ли моего родственника, то ли меня. Помогите, пожалуйста, как это можно исправить? И вообще можно ли, это исправить в домашних условиях или нужно обращаться к кинологу?