Агрессия у собаки

Здравствуйте!У меня такая проблема.2,5 года назад я подобрала собаку.(потом уже обнаружила объявление,что её потеряли и дети плачут).Видимо проблемы и пошли из прошлой семьи.Ей примерно 3 года,но она очень агрессивная.Просто ненавидит детей,животных и других людей.На улице постоянно на всех огрызается.Дома ее все очень любят,но она постоянно рычит.И от злости начинает грызть свой хвост.Пыталась её дрессировать(не кричала,не ругала,но она начинает плакать и бояться),дома помогало(пока нет гостей),но на улице снова агрессия.Как быть в такой ситуации?