агрессия к хозяину

Здравствуйте, у нас есть Тобик, чихуахуа, с туалетом и кормлением проблем нет. Знает все команды,но...когда он был маленький он был добрый и беззащитный, а к году он стал агрессивный, сначала он срывался на проходящих мимо людей, совершенно не дружит с другими собаками, лезет драться, потом стал порыкивать и на нас, меня с мужем. Так как я занималась воспитанием, обучением, наказаниями и поощрениями мне доставалось больше, муж только играл с ним, гладил и предпочитал просто отойти в сторону если тому что то не нравилось. Так вот, я заметила эту начинающую агрессию и мы стали заниматься с кинолог, сменили 4 инструкторов, но бесполезно. Собака не идет на контакт ни с людьми ни с другими собаками, все разводили руки. Сейчас ситуация дошла до того, что я не могу вымыть собаке лапы после прогулки, тк он огрызается и кусает, причем реально кусает и очень больно. Он не дается вытираться, подстригать когти, мыть уши, вобщем ничего что ему не нравится, можно только гладить, кормить и водить гулять. Меня эта ситуация напрягает, а как изменить ее я не знаю, ни кнут ни пряник не помогают.