Агрессивная бездомная собака

Здравствуйте! Год назад у нас во дворе появилась взрослая крупная собака. Судя по внешнему виду была домашней. Первое время была совершенно беспроблемной. Очень скоро нашла себе постоянное место около одной из квартир в нашем подъезде, ее кормят, и все бы ничего, но она стала проявлять признаки агрессии. То лежит спокойно, ни на кого не реагирует, а то начинает лаять при этом подходя очень близко, а учитывая ее рост, то получается, что лает она почти в лицо (если ребенку). Особенно достается моему сыну (11 лет). Она облаяла его однажды, теперь он ее боится, а собака видно это чувствуя, кидается на него каждый раз. Я сама уже боюсь этой собаки, потому что тоже неоднократно была ею облаяна. Честно скажу - страшно. Что делать в этой ситуации? Конечно, можно было бы обратиться в милицию с заявлением и проблема была бы решена, но собаку жалко. С другой стороны оставлять все как есть тоже нельзя, потому что в начале лета она даже повалила моего сына на землю и порвала на нем брюки. Хорошо, что он гулял с бабушкой и она смогла отогнать пса. Наши собачники утверждают, что ничего страшного в этом поведении нет, что когда она лает - это она здоровается, но с сыном истерики, он плачет до трясучки. Пожалуйста, подскажите что делать, как себя вести, чтобы и ребенок был в безопасности и по отношению к собаке поступить гуманно? Заранее благодарна, с уважением, Татьяна.